Борис Григорьев родился в городе Иркутск, РСФСР, СССР. В 1952-1958 годах учился на строительном факультете Уральского политехнического института Кирова в Свердловске. В 1965 году окончил режиссёрский факультет ВГИКа (мастерская С.А. Герасимова и Т.Ф. Макаровой). С 1964 года работал режиссёром-постановщиком на киностудии имени Горького. Преподавал на режиссёрском факультете ВИППК (Всероссийский институт переподготовки и повышения квалификации работников кинематографии). С 2006 года вёл мастерскую (совместно с Юрием Карой) на факультете кино и телевидения Московской академии образования Натальи Нестеровой. Снял 17 кинокартин. Среди наиболее известных режиссёрских работ Бориса Григорьева - фильмы «Первый снег» (1964), «Пароль не нужен» (1967), «Петровка, 38» (1980), «Огарёва, 6» (1980), «Приступить к ликвидации» (1983), «Бес в ребро» (1990). Много снимался как актёр, в том числе в некоторых своих фильмах. Умер в Москве в Институте скорой помощи имени Склифосовского. Похоронен в Тарусе Калужской области. Жена - Дина Анатольевна Григорьева (1940), диктор высшей категории, заслуженная артистка РСФСР. Дочь - Арина Борисовна Григорьева (1966-2001). Дочь - Евгения Борисовна Григорьева (сценич. превдоним Елена Саввична Морозова (1973), советская и российская актриса.
| Год | Название | Роль | Тип |
|---|---|---|---|
| 2007 | Королёв | Фильм | |
| 1985 | Корабль пришельцев | Фильм | |
| 1980 | Петровка, 38 | episode | Фильм |
| 1977 | Поле перейти | Фильм | |
| 1977 | Так начиналась легенда | Dronov | Фильм |
| 1973 | Юнга Северного флота | Fokin, 3rd-Class Captain | Фильм |
| 1970 | Старый дом | accused man of arson | Фильм |
| Год | Название | Работа | Тип |
|---|---|---|---|
| 1992 | Исповедь содержанки | Режиссёр | Фильм |
| 1990 | Бес в ребро | Режиссёр | Фильм |
| 1988 | Пусть я умру, господи... | Режиссёр | Фильм |
| 1986 | Наградить (посмертно) | Режиссёр | Фильм |
| 1983 | Приступить к ликвидации | Режиссёр | Фильм |
| 1981 | Огарева, 6 | Режиссёр | Фильм |
| 1980 | Петровка, 38 | Режиссёр | Фильм |
| 1979 | Кузнечик | Режиссёр | Фильм |
| 1977 | Так начиналась легенда | Режиссёр | Фильм |
| 1975 | Георгий Седов | Режиссёр | Фильм |
| 1972 | Мраморный дом | Режиссёр | Фильм |
| 1971 | Держись за облака | Режиссёр | Фильм |
| 1967 | Пароль не нужен | Режиссёр | Фильм |
| 1964 | Первый снег | Режиссёр | Фильм |