Родился в городе Баку, Азербайджанская ССР, СССР. Заслуженный артист РСФСР (7.03.1962). Народный артист РСФСР (1969). В 1939-1946 годах служил в Советской Армии, участник Великой Отечественной войны. Окончил Театральное училище имени Б. В. Щукина (1950, курс Елизаветы Георгиевны Алексеевой и Леонида Моисеевича Шихматова). С 1950 года - актёр Академического театра имени Вахтангова. В кино с 1950 года (первая большая роль - Афанасьев в фильме «В мирные дни»). Член ВКП(б) с 1948 года. За долгие годы работы на радио Н. Тимофеевым были записаны литературные произведения И. Тургенева, А. Платонова, Ю. Грибова, В. Катаева, Л. Леонова, В. Лациса, Е. Носова, В. Пановой, Б. Полевого, В. Соколова. Он принял участие в записи следующих радиоспектаклей из коллекции радиофонда: «Идет розыск» А. Адамова, «Тулон» Ж.-Р. Блока, «Юность командиров» Ю. Бондарева, «Вечный зов» А. Иванова, «Соль земли» Г. Маркова, «Баня» В. Маяковского, «Шиповник» К. Паустовского. Ушёл из жизни в Москве. Похоронен на 29-м участке Ваганьковского кладбища. Жена - актриса театра имени Вахтангова - Елена Давидовна Измайлова (1920-2005).
| Год | Название | Роль | Тип |
|---|---|---|---|
| 1993 | Чтобы помнили | Рассказчик | Сериал |
| 1986 | Охота на дракона | Фильм | |
| 1984 | Особое подразделение | Borodin | Фильм |
| 1983 | Василий Буслаев | Karla | Фильм |
| 1983 | Пробуждение | Алексей Воропаев | Фильм |
| 1981 | Леший | Фильм | |
| 1980 | Этот фантастический мир. Фильм 3 | Фильм | |
| 1979 | Агент секретной службы | Andrey Rotar | Фильм |
| 1978 | День-деньской | Фильм | |
| 1978 | На золотом дне | Фильм | |
| 1977 | Человек с ружьём | Николай Чибисов | Фильм |
| 1977 | Время – московское | Фильм | |
| 1976 | Когда-то в Калифорнии | Фильм | |
| 1976 | Мартин Иден | мистер Морз | Фильм |
| 1975 | Конармия | Тузенкович | Фильм |
| 1975 | Юркины рассветы | Nikolay Karpovich Khmel | Сериал |
| 1974 | Назначение | Фильм | |
| 1974 | Старая крепость | Иван Фёдорович директор завода (6-7 серии) | Сериал |
| 1973 | Родной дом | Фильм | |
| 1971 | Крутой горизонт | Фильм | |
| 1970 | Угол падения | Roman Neznamov | Фильм |
| 1970 | Адъютант его превосходительства | Фролов | Сериал |
| 1970 | Посол Советского Союза | Klimov | Фильм |
| 1970 | Развязка | Vasilchenko | Фильм |
| 1968 | Ташкент - город хлебный | Dunajev | Фильм |
| 1967 | Прямая линия | G.B. | Фильм |
| 1967 | Места тут тихие | Kabarov | Фильм |
| 1967 | Зимнее утро | Фильм | |
| 1967 | Курьер Кремля | Володин | Фильм |
| 1966 | Последний месяц осени | Фильм | |
| 1965 | Царская невеста | Sobakin | Фильм |
| 1965 | Под каштанами Праги | Джокич | Фильм |
| 1964 | Соучастие в убийстве | Филберт | Фильм |
| 1964 | Повесть о молодых супругах | Фильм | |
| 1963 | Мечте навстречу | Project Administrator Krilov | Фильм |
| 1962 | Ночь без милосердия | Ted Clayton | Фильм |
| 1962 | Дикая собака Динго | Father | Фильм |
| 1962 | Интервью у весны | Фильм | |
| 1961 | Мир входящему | командир батальона | Фильм |
| 1959 | Колыбельная | Losev | Фильм |
| 1958 | Андрейка | Фильм | |
| 1958 | Четверо | Basmanov | Фильм |
| 1957 | На острове Дальнем... | Фильм | |
| 1957 | Степан Кольчугин | Фильм | |
| 1956 | Главный проспект | Viktor Beregovoy | Фильм |
| 1954 | Испытание верности | Фильм | |
| 1953 | Великий воин Албании Скандербег | Italian Poet | Фильм |
| 1953 | Серебристая пыль | Фильм | |
| 1953 | Егор Булычов и другие | Propotei | Фильм |
| 1953 | Возвращение Василия Бортникова | Stephan | Фильм |
| 1951 | Тарас Шевченко | Nikolay Dobrolyubov | Фильм |
| 1950 | В мирные дни | Afanasy | Фильм |
| 1943 | Documento Z-3 | Фильм |