Родился в Томске. С 1931—1939 учился в школе № 1 им. Н. Г. Чернышевского в Семипалатинске. После окончания школы в 1939 году, а заодно и семипалатинского аэроклуба Л. В. Афанасьев сделал выбор дальнейшего пути: авиация, лётное дело. В 1940 году окончил Чкаловское ВАУ. В 1943—1945 годах участвовал в Великой Отечественной войне, был командиром эскадрильи 948 Штурмового авиационного Оршанского ордена Богдана Хмельницкого 2 ст. полка 308 Штурмовой авиационной Краковской Краснознаменной ордена Суворова 2 ст дивизии 3 Штурмового авиационного корпуса 2 Воздушной армии 1 Украинского фронта. Совершил 116 боевых вылетов на самолете Ил-2, был тяжело ранен, спасая ребенка, выбежавшего на летное поле аэродрома Темпельгоф во время артобстрела. Член ВКП(б) с 1944 года. В 1946—1951 годах учился в Алма-Атинской консерватории (класс Е. Г. Брусиловского), в 1951—1952 годах — в аспирантуре МГК имени П. И. Чайковского в классе А. И. Хачатуряна. Был консультантом творческой комиссии СК СССР.
Известен, главным образом, как автор песен.
| Год | Название | Работа | Тип |
|---|---|---|---|
| 1997 | Ермак | Композитор | Сериал |
| 1988 | Седой медведь | Музыка | Фильм |
| 1986 | Постарайся остаться живым | Композитор | Фильм |
| 1985 | Белая палатка | Музыка | Фильм |
| 1980 | Свадебная ночь | Композитор | Фильм |
| 1980 | Так и будет | Композитор | Фильм |
| 1980 | Отец и сын | Композитор | Фильм |
| 1979 | Тяжёлая вода | Композитор | Фильм |
| 1978 | И ты увидишь небо | Музыка | Фильм |
| 1978 | Красный чернозём | Композитор | Фильм |
| 1978 | Голубые молнии | Композитор | Фильм |
| 1975 | Тайна горного подземелья | Композитор | Фильм |
| 1975 | Мои дорогие | Композитор | Фильм |
| 1973 | Великие голодранцы | Композитор | Фильм |
| 1973 | Человек в штатском | Композитор | Фильм |
| 1970 | Морской характер | Композитор | Фильм |
| 1969 | Неподсуден | Композитор | Фильм |
| 1969 | Хозяин тайги | Композитор | Фильм |
| 1969 | Это было в разведке | Композитор | Фильм |
| 1969 | Дети лепят из снега | Композитор | Фильм |
| 1969 | Четвертый папа | Композитор | Фильм |
| 1968 | Там, где длинная зима | Композитор | Фильм |
| 1967 | Поиск | Музыка | Фильм |
| 1967 | Взорванный ад | Композитор | Фильм |
| 1966 | Ожидания | Композитор | Фильм |
| 1966 | Таежный десант | Композитор | Фильм |
| 1965 | Письма к живым | Композитор | Фильм |
| 1965 | Хоккеисты | Композитор | Фильм |
| 1965 | Игра без правил | Композитор | Фильм |
| 1963 | Утренние поезда | Композитор | Фильм |
| 1963 | Самый медленный поезд | Композитор | Фильм |
| 1961 | Когда деревья были большими | Композитор | Фильм |
| 1961 | Евдокия | Композитор | Фильм |
| 1961 | Прыжок на заре | Композитор | Фильм |
| 1958 | Стучись в любую дверь | Композитор | Фильм |
| 1958 | Память сердца | Композитор | Фильм |
| 1956 | Призвание | Композитор | Фильм |