Харий Лиепиньш родился в Тернейской волости на севере Латвии, недалеко от границы с Эстонией. В 1935 году семья переехала в Ригу. Учился в 28-й Рижской средней школе и Первой государственной гимназии. В 1943 году был мобилизован в армию Германии и после окончания войны отбывал наказание в Воркуте. В 1946 году, после полутора лет заключения в лагере вернулся в Ригу и поступил во 2-ю студию Художественного театра, которую окончил в 1949 году. Учился вместе с Э. Павулсом, В. Артмане, В. Скулме. С 1949 года - актёр Художественного театра имени Я. Райниса (ныне Театр «Дайлес»), где играл более полувека. В 1955 году дебютировал в кино. Снимался на разных киностудиях Советского Союза. Умер во время отдыха в имении «Леясмали» под Скрундой. Похоронен на кладбище Райниса в Риге.
| Год | Название | Роль | Тип |
|---|---|---|---|
| 2023 | Skaidrība. Vienkāršība. Kaislība. Aktieris Harijs Liepiņš | В роли себя | Фильм |
| 2008 | Фрицы и блондинки | (архивные кадры) | Фильм |
| 1987 | И в звуках память отзовётся | Фильм | |
| 1985 | Проделки сорванца | Emils Svensons | Фильм |
| 1982 | Долгая дорога в дюнах | Фильм | |
| 1982 | Долгая дорога в дюнах | Osvald Krejzis | Сериал |
| 1981 | Синдикат-2 | Сидней Рейли | Сериал |
| 1980 | На ринг вызывается... | Фильм | |
| 1980 | Испанский вариант | Фильм | |
| 1978 | Подарки по телефону | Roze | Фильм |
| 1977 | Быть лишним | Teksis | Фильм |
| 1976 | Ключи от рая | Evald Apse | Фильм |
| 1975 | Ответная мера | Фильм | |
| 1974 | Свет в конце тоннеля | Ēvalds | Фильм |
| 1973 | Подарок одинокой женщине | Zero | Фильм |
| 1972 | Ель во ржи | Hermanis | Фильм |
| 1972 | Мировой парень | Фильм | |
| 1972 | Человек в проходном дворе | Otto Yanovich Pukhalsky, Varaksin's neighbor by hotel number | Фильм |
| 1972 | Человек в проходном дворе | Otto Yanovich Pukhalsky, Varaksin's neighbor by hotel number | Сериал |
| 1970 | Родина Коцюбинських | Volodymyr Vynnychenko | Фильм |
| 1969 | Безумие | Lieutenant | Фильм |
| 1969 | Ошибка Оноре де Бальзака | Yankovsky, a priest | Фильм |
| 1968 | Времена землемеров | Švauksts | Фильм |
| 1967 | Когда дождь и ветер стучат в окно | Leinasars | Фильм |
| 1967 | Я всё помню, Ричард! | Jānis | Фильм |
| 1966 | В 26-го не стрелять | Berg | Фильм |
| 1966 | До осени далеко | Фильм | |
| 1963 | Ледоход | Griesenau | Фильм |
| 1963 | Закон Антарктиды | Picolotto | Фильм |
| 1961 | Опасные повороты | Ants | Фильм |
| 1961 | На пороге бури | Vilde | Фильм |
| 1959 | Озорные повороты | Ants | Фильм |
| 1959 | Золотой эшелон | Istvan | Фильм |
| 1958 | Чужая в посёлке | Фильм | |
| 1957 | Наурис | Zeltins | Фильм |
| 1957 | За лебединой стаей облаков | Фильм | |
| 1955 | К новому берегу | Arturs | Фильм |